Aníbal regresó a África desde el Sur de Italia, en auxilio de Cartago, que en aquellos momentos había perdido batalla tras batalla contra el ejército romano desembarcado en 204 a.C. que actuaba bajo el mando de Publio Cornelio Escipión. El general cartaginés consiguió unir a los hombres que pudo traer de Italia, los restos del ejército cartaginés en África, y nuevos contingentes de caballería númida de jefes tribales que aún permanecían fieles a Cartago. Igualmente añadió un importante contingente de elefantes hasta un número cifrado en 80 paquidermos. Los mismos, protagonizarían la carga inicial de la batalla.Los romanos realizaron la estrategia de abrir pasillos entre sus filas para dejar pasar a los elefantes, aprovechando la ocasión para saetearlas. Los que no fueron alcanzados y muertos huyeron despavoridos hacia el desierto. Neutralizado el ataque de los elefantes, comenzó la persecución de la caballería romana y de sus aliados númidas maesilios (Numidia Oriental) a la caballería cartaginesa y de sus aliados númidas masesilios (Numidia Occidental). Tras esto, se desarrolló una batalla de infantería en tres fases, en la cual los infantes romanos fueron destrozando cada una de las dos primeras líneas cartaginesas, hasta que se produjo el encuentro con la tercera línea, formada por los veteranos italianos de Aníbal. Este último combate permaneció igualado hasta que regresaron Cayo Lelio y Masinisa al mando de la caballería y el ejército púnico sucumbió, decidiéndose la batalla. Aníbal huyó con una mínima parte de sus tropas.

-Hobres de Aníbal
37.000.infantes( como si fuese la milicia cartaginesa)
80 elefantes
3000 ginetes
-Hobres de Scipión y Masinisa
20000 legionarios más 14000 auxiliares
4000 de Masinisa
2400 equites romanos
Masinisa, para abreviar, era un traidor Cartaginés que se quería hacer con el poder y para ello se alió con Roma.
FORMACIÓN
CONCLUSIÓN:Las bajas cartaginesas se elevaban a alrededor de 20.000 muertos, junto con 11.000 heridos y 15.000 prisioneros. Los romanos capturaron también 133 estandartes militares y once elefantes. Por otro lado, entre las filas romanas hubo 1.500 muertos y 4.000 heridos
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